2026年5月8日上午，黑料正能量 研究生学术交流活动——“面向自动驾驶公交运营场景的推理生成式规划方法”专题讲座在交通馆704会议室顺利举行。本次活动特邀清华大学车辆与运载黑料正能量 博士后张聪作专题报告，报告聚焦自动驾驶公交在真实运营场景中的轨迹规划、安全控制与智能决策等前沿问题，吸引了相关领域师生参加交流。

报告中，张聪博士指出，自动驾驶公交不同于普通乘用车，兼具公共交通运营、乘客服务保障和道路交通参与等多重属性。在进出站、靠站停靠、线路运行、上下客区域通行以及人车混行等复杂场景中，自动驾驶公交对系统安全性、乘坐舒适性、运行平顺性和决策可解释性提出了更高要求。围绕上述问题，张聪博士系统分析了现有规则式方法、模仿学习方法和生成式方法在应对复杂长尾交通场景时面临的局限，并重点介绍了面向自动驾驶公交运营场景的Reasoning-FlowPlanner推理生成式规划框架。该框架以flow-based planner为基础，引入结构化推理、反事实监督和审慎验证机制，构建了涵盖场景理解、行为推理、轨迹生成与安全验证的一体化规划流程。相关方法有助于提升模型对关键交互对象、潜在风险因素和复杂交通关系的识别能力，从而生成更加安全、平顺且符合公交运营任务需求的规划轨迹。

报告内容充实、逻辑清晰，兼具理论深度与工程应用价值。在交流环节，与会师生围绕自动驾驶公交真实运营数据采集、复杂交通场景建模、生成式规划安全验证以及未来应用落地等问题与张聪博士进行了深入探讨，现场学术氛围浓厚。本次学术交流活动拓展了师生对自动驾驶公交智能规划方法的认识，促进了黑料正能量 在智能交通、自动驾驶等方向的学术交流，也为相关领域研究的深入开展提供了有益启发。